通常在减速机运作中偶然会出现一些小的故障，那么我们应该怎样对其进行检修呢?检修流程又该怎么做呢?

　　一、检查

　　①、轴承的检查——用加热的矿物油清洗，直到用手轻轻旋转内座圈时，任何方位都没有卡紧现象为止。清洗后的轴承用塞尺进行游隙检查。

　　②、齿轮的检查——齿轮不得有断齿，齿面不得有裂纹或剥落现象。

　　③、轴的检查——轴径上的椭圆度和锥度不得大于0.015~0.025mm。轴所有配合尺寸表面粗糙度满足图纸技术要求，超差0.02mm可复用，0.02mm以上需修好后方可使用。轴宽度尺寸对不超过尺寸0.04mm可复用，对超过尺寸0.04mm应更换。

　　④、减速器箱体、轴承盖的检查。

　　二、拆卸

　　①、把减速器上的煤泥清理干净，吊到废油点，拧去放油堵，放尽废油。

　　②、拧去连接盘、轴承盖，减速器接口螺栓、瓦盖螺栓。

　　③、敲去锥形固定销，用行车吊去减速器箱盖。

　　④、拆高速轴、被动轴。

　　三、组装

　　①、按顺序装被动轴、三轴、二轴、高速轴。

　　②、调整齿轮侧隙，轴向间隙。

　　③、减速箱结合面均匀涂封口胶;合上减速器另一箱体;紧固锥形固定销;紧固轴承盖，箱体接口螺栓;盘动主动轴灵活，无碰擦现象。

　　三、验收

　　①、对上电机，减机加N120#工业齿轮油。

　　②、送电试机，时间不低于30分钟。

　　③、全部运转过程中，运转应平稳，无冲击，无异常震动和噪声，各密封处，结合处不得渗油，漏油。

　　④、观察各部温度、声音，不得有异响，轴承温度不得超过40℃，接口面及转动部位不漏油。

　　目前我司主要生产精密行星减速器、机器人关节RV减速机、摆线针轮减速器、90度私服、中空平台、直角和转角减速机等高精密减速器对接与六轴工业机器人、并联机器人、谐波减速机、RV减速机等。广泛应用于3C、家电、纺织、家居建材、五金、玩具、礼品、包装等行业领域，可满足组装、上下料、涂胶、焊接、喷涂、抛光、去毛刺等传统工序。

　　通常 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速 效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速 效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

　　-减速机的作用

　　1)降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。

　　2)速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

　　-减速机的种类

　　一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。

　　-常见减速机的种类

　　1)蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

　　2)谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

　　3)行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

　　精密行星减速器、机器人关节RV减速机、摆线针轮减速器、90度私服、中空平台、直角和转角减速机等高精密减速器渗透国内激光、纺织、印刷等行业六轴工业机器人、并联机器人、谐波减速机、RV减速机等。广泛应用于3C、家电、纺织、家居建材、五金、玩具、礼品、包装等行业领域，可满足组装、上下料、涂胶、焊接、喷涂、抛光、去毛刺等传统工序。但分析这行业可以了解到工业机器人行业对减速机的需求，下面台湾锋桦为大家介绍工业机器人为什么需要减速机?

　　为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量，工业机器人需要很高的定位精度和重复定位精度。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用精密减速器。伺服电机同样也能保证精度，但是当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精度、可靠地运行。

　　精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并准确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。

　　为大家介绍摆线针轮减速机的安装：

　　1、在摆线针轮速度减慢了机的出口轴上加以装联轴器、皮带轮、链轮等联合件时不答应选用径直捶击主意，因该摆线针轮速度减慢了机的出口轴布局不能领受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联合件。

　　2、出口轴及输入轴的轴径选用GB1568-79协作。

　　3、摆线针轮速度减慢了机上的吊环螺钉只限起吊速度减慢了机用。

　　4、在功底上衣置摆线针轮速度减慢了机时，应校准摆线针轮速度减慢了机的装配中心线标高，程度度及其相连有些的关系规格。校准装动轴的齐心度不该超过联轴器所答应的规模。)

　　5、摆线针轮速度减慢了机校克期，可用钢制垫块或铸铁垫块举行，垫块在高方面不超过三块，也可用契铁举行，但摆线针轮速度减慢了机校准后应换入平垫块。

　　6、垫块的设备应防备导致机体变形，应按功底螺栓两头对称摆放，其彼此距离能满意使水浆在灌溉时自在流动转。

　　7、洋灰浆的灌溉应密实，不行有气泡、隙地和其他错误。

　　立磨减速机虽然结构紧凑性、功率密度，但其在运行的过程中如未能及时发现问题并对其作的处理，都将使内部零件受到的损坏。如震动和偏载。磨机工艺操作的技术、水平直接影响着减速机的稳定运转。

　　一、高速轴轴承损坏

　　电机与减速机对轮找正不好;过滤器堵塞;管道漏油、爆裂;润滑油温过高或过低:润滑油品质差;供油泵故障。

　　其中过滤器堵塞和供油温度太高，使供油压力不足，供油量不够。减速机因此故障停机达50%以上。

　　注意:轴承损坏后发现、停机处理不及时，将发展造成齿轮、轴的损坏。

　　维修中主要控制轴承轴向间隙，依据不同轴承结构通过调整间隔套满足不同的间隙要求。

　　二、锥齿轮断齿

　　齿轮减速机轴向窜动是锥齿轮断齿的主要原因，另轴套与轴为动配合，在启、停设备时，由于惯性造成轴套与轴之间的相对运动;轴上部件材质硬度不一致;对设各使用的操作技能差，造成启、停磨次数增多:对轴向窜动不了解，没有进行检查;生产中操作不当导致突发振动值超过设定值后跳停，跳停时磨盘上料层厚度差会导致磨盘发生反向运动等。

　　立磨减速机维修中锥齿轮副啮合的调整是重点，要使接触区和齿侧隙两个指标都达到理论要求:长X宽=50%-70% X 55%-75%，利用两轴的加工垫进行调整。注意:螺旋锥齿轮有两种基本齿形，分别是克林根贝尔格延伸外摆线齿和格里森弧线齿。对于克林根贝尔格延仲外摆线齿，调整完毕啮合区应偏向锥齿轮小端:对于格里森弧线齿，调整完毕啮合区应偏向锥齿轮大端。

　　三、斜齿轮偏载

　　设备长期运行后轴承磨损，游隙变大;磨机操作不当，使物料不均匀，不均匀的力通过磨盘传至减速机，引起减速机偏载。

　　维修中平行齿轮副着色一般要求:50%-80% X 50%-80%，偏上端，调整方法:装有偏心套的可利用偏心套调整，达不到要求或没有偏心装置可解体利用测量仪器(激光跟踪仪)将中间支撑板重新定位上下孔同心或磨齿。

　　1、油箱内压力升高

　　在封闭的减速机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长，使减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。

　　2、减速机结构设计不合理引起漏油

　　如设计的减速机没有通风罩，减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象。

　　3、加油量过多

　　减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

　　4、检修工艺不当

　　在设备检修时，由于结合面上污物清理不干净，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。

　　市场分析后得出：“齿轮减速电机”的应用越来越广，有一种配直流电机的直流微型减速电机，也称减速电机，直流减速电机是在一般的直流电机的基础上，加上配套的齿轮减速箱所组成。直流减速电机的作用是提供较低的转速，取得大的转矩。当然还需了解的是，不同的齿轮箱减速比是可以提供不同的转速和力矩，所以就因为齿轮箱的增速增矩特点，很大的提高了直流电机在自动化职业中的运用率。 减速电机是减速机和电机(马达)的集成体，结合而成的机机才叫减速电机，这种集成体一般可以称为齿轮马达或齿轮电机。而减速电机一般是由专业的减速电机生产厂进行集成拼装后成套供货。见电机的运用广泛，可用于钢铁职业，机械职业等。

　　减速电机的运用，相对于其他的驱动件来说，大的长处是简化描绘，节约空间。 减速电机要分为以下的这几种分类：大功率齿轮减速电机、同轴式斜齿轮减速电机、平行轴斜齿轮减速电机、螺旋锥齿轮减速电机等。 减速电机的特色要有以下几点：

　　①、减速电机是传动行业的技术结晶，具有很高的科技含量;

　　②、新式的齿轮减速电机节约空间，牢靠经用，能承受过载能力，功率能满意客户的需求;

　　③、新式的齿轮减速电机能耗低，性能优越;

　　④、新式的齿轮减速电机振荡小，噪音低，节能高，选用锻钢资料，刚性铸铁箱体，齿轮外表颠末高频热出来;

　　⑤、颠末精细加工，包管定位精度，这构成了齿轮传动总成的齿轮减速电机装备了各类电机，形成了机电一体化，包管了产物的运用质量特征;

　　⑥、减速电机采用了系列化、模块化的设计，有很广泛的适应性。同时可组合其他多种电机、装置方位和布局计划、可按实际需要挑选任意转速和各种布局方式。

　　减速机的防锈层是挥发性的可燃气体。打开视孔盖时，严禁明火。输出、输入轴端分别涂有防锈层。

　　除另有规定外，减速机如存放在干燥的无霜的环境里，其内部的防锈涂层质保期6个月，而对于自由轴端的保护层质保期24个月。质保日期从发货之日起计算。

　　减速机要存放在有遮盖的地方，需要防雨、隔霜、隔湿，不可暴露在露天环境，否则减速机内部极易产生冷凝水，使减速机锈蚀。

　　如果减速机放置在潮湿环境中或存放超过6个月，要注意采取防锈措施，否则易造成减速机锈蚀损坏。可根据润滑油或者轴封的具体情况，使用如下类型的内部防腐蚀剂：

　　用齿轮油进行内部保护

　　配备飞溅润滑系统的减速机和接触式轴封可以注入正确的工作油，添加到呼吸阀的下方。

　　用特种保护剂进行内部保护

　　配备了压力润滑系统的减速机在长期储存之前要在润滑油冷却管路或者非接触轴封里面加入保护剂并在无负载的情况下运行。

　　在长期不用时，建议每隔3个星期将减速机短时间起动一次或盘车1圈以上(在输出轴转动后，输入轴的位置不能回到转动之前的同样位置，以改变轴承中滚动件的位置)。

　　将表面清理干净，将润滑脂涂覆到轴封环上以保护密封的唇部不会沾上保护剂。

　　减速机试运转及加载应具备哪些条件呢?

　　现场已具备合适的动力，减速机已按要求加注润滑油，并已确保各旋转、磨擦件已得到充足的浸润。

　　相关检测设备已经备妥，并具备相关资质人员，及紧急情况预案。

　　如需带载试车，负载介质已经备妥，并上下游设备皆已备妥。

　　润滑、液压、冷却、水、气(汽)和电气系统等，除施工完毕外，应经系统检查试验，并具备系统单独调试和主机联合调试的要求。

　　减速电机是位于原动机与工作机之间独立的闭式传动装置，是用来降低转速并相应的增大转矩。减速电机主要分为两大类：齿轮减速电机和蜗杆减速电机。而齿轮减速电机又主要分为圆柱齿轮减速电机、圆锥齿轮减速电机、圆锥——圆柱齿轮减速电机。

　　齿轮减速电机的特点是效率及可靠性高，工作寿命长，维护简便，应用广泛等。齿轮减速电机的级数可分为单级、两级和三级齿轮减速电机，齿轮减速电机的安装布置方式主要有展开式、同轴式和分流式。

　　两级圆柱齿轮减速步进电机展开式里面，齿轮相对于支承位置不对称，当轴产生弯扭变形时，载荷在齿宽分布不均匀，因此轴应设计的具有较大刚度，并使得齿轮远离输入端或输出端。

　　两级圆柱齿轮减速电机的分流式的特点：分流式减速电机的外伸轴位置可由任意一边伸出，便于进行机器的总体配置，分流级得齿轮均作成斜齿，一边右旋，一边左旋，以抵消轴向力，应使其中的一根轴能做稍许轴向游动，以免卡死齿轮。

　　同轴式齿轮减速电机的特点：径向尺寸紧凑，但轴向尺寸较大。由于中间轴较大，轴在受载时的扰曲较大，因此沿齿宽上的载荷集中现象较严重。同时由于两级齿轮的中心一致，所以告诉级齿轮的承载能力难以充分利用，而且位于减速中间部分的轴承润滑也比较困难。减速步进电机的输入端和输出端位于同一轴线的两端，给传动装置的总体配置带来限制。

　　减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类：精密行星减速器、机器人关节RV减速机、摆线针轮减速器、90度私服、中空平台、直角和转角减速机......

　　一、高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。

　　二、积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。

　　三、型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。

　　四、促使减速器水平提高的主要因素有：

　　①理论知识的日趋完善，更接近实际(如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等)。

　　②采用好的材料，普遍采用各种合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高。

　　③结构设计更合理。

　　④加工精度提高到ISO5-6级。

　　⑤轴承质量和寿命提高。

　　⑥润滑油质量提高。