齿轮减速电机的应用越来越广，有一种配直流电机的直流微型减速电机，也称减速电机，直流减速电机是在一般的直流电机的基础上，加上配套的齿轮减速箱所组成。直流减速电机的作用是提供较低的转速，取得大的转矩。当然还需了解的是，不同的齿轮箱减速比是可以提供不同的转速和力矩，所以就因为齿轮箱的增速增矩特点，很大的提高了直流电机在自动化职业中的运用率。 减速电机是减速机和电机(马达)的集成体，结合而成的机机才叫减速电机，这种集成体一般可以称为齿轮马达或齿轮电机。而减速电机一般是由专业的减速电机生产厂进行集成拼装后成套供货。见电机的运用广泛，可用于钢铁职业，机械职业等。减速电机的运用，相对于其他的驱动件来说，长处是简化描绘，节约空间。

　　减速电机分为以下的这几种分类：

　　大功率齿轮减速电机、同轴式斜齿轮减速电机、平行轴斜齿轮减速电机、螺旋锥齿轮减速电机、YCJ系列齿轮减速电机等。

　　减速电机的特色有以下几点：

　　1、减速电机是传动行业的技术结晶，具有很高的科技含量;

　　2、新式的齿轮减速电机节约空间，牢靠经用，能承受过载能力，功率能满意客户的需求;

　　3、新式的齿轮减速电机能耗低，性能优越;

　　4、新式的齿轮减速电机振荡小，噪音低，节能高，选用锻钢资料，刚性铸铁箱体，齿轮外表颠末高频热出来;

　　5、颠末精细加工，包管定位精度，这构成了齿轮传动总成的齿轮减速电机装备了各类电机，形成了机电一体化，包管了产物的运用质量特征;

　　6、减速电机采用了系列化、模块化的设计，有很广泛的适应性。同时可组合其他多种电机、装置方位和布局计划、可按实际需要挑选任意转速和各种布局方式。

　　直角齿轮箱(蜗杆和行星齿轮)坚固，可旋转90°，在线减速器(平行轴和行星齿轮)是高输入速度电机或减速电机效率很重要的电机的理想选择。联系我们的技术销售人员，以帮助确定哪种变速箱解决方案适合您。

　　蜗轮减速器采用空心孔设计，允许转角，可选双输出。减速器有12种比例，范围从5：1到100：1，非反向驱动比率为30：1和更高。我们的直角齿轮箱设计有五种安装选项，可在将减速器加入产品时提供灵活性。

　　直角锥齿轮箱结合了我们的直角蜗杆和行星直列减速器的特点。凭借坚固的直角配置，我们的直角行星齿轮箱提供了强大的解决方案。直角锥齿轮箱有18种比例，范围从5：1到1000：1，并且可以按所有比例反向驱动。

　　行星减速机是一种具有广泛通用性的新型减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

　　1、在选择行星减速机时，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，您还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。

　　2、考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。在满足了上述指标后，您就可以根据本公司提供的产品型录，选择在安装尺寸，轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。

　　您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。

　　行星减速机是一种具有广泛通用性的新型减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

　　1、在选择行星减速机时，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，您还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。

　　2、考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。在满足了上述指标后，您就可以根据本公司提供的产品型录，选择在安装尺寸，轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。

　　您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。

　　减速器结构组成主要有：齿轮箱、传动电机、传动轴、输出轴

　　1、齿轮箱：齿轮组、传动轴、箱体、垫圈组成。

　　2、齿轮级数：减速器有单级、双级、三级，但是有部分大减速比的可达到四级，级数越大减速传动效率越低。

　　3、传动电机：可采用直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、空心杯电机、马达、永磁电机。

　　4、传动轴：烧结轴承、滚动轴承。

　　5、输出轴：金属输出轴、塑胶输出轴。

　　减速器的作用：

　　1、减速器装在原动机与工作机之间用以降低转速，增加扭矩的装置，在生产中使用十分广泛，常见的有齿轮减速器，蜗轮蜗杆减速器等，本次测绘的部件为圆柱齿轮减速器。

　　2、减速器将较高的转速转变为较低转速的装置。

　　由于输入齿轮轴的轮齿与输出轴上大齿轮啮合在一起，而输入齿轮轴的轮齿数少于输出轴上大齿轮的轮齿数，根据齿数比与转速比成反比，当动力源(如电机)或其他传动机构的高速运动，通过输入齿轮轴传到输出轴后，输出轴便得到了低于输入轴的低速运动，从而达到减速目的。减速器的外形虽然各式各样，但基本构造均是由轴系部件、箱体及附件等组成。

　　行星减速机因为精度高,被各大行业广泛应用。在确保传动准确的前提下,行星减速机的作用是增加扭矩，降低速度。也被称为伺服减速机和行星减速器。

　　行星减速机采用渐开线行星齿轮传动,合理地利用了内部和外部的啮合和功率分配。箱体由球 墨铸铁制成,大大提高了箱体的刚度和抗冲击性。齿轮经过渗碳和淬火处理以获得高硬度的表面。所有齿轮均经过热处理后磨碎,从而降低了噪音并提高了整机的效率和使用寿命。行星减速器的行星传动有2级和3级,这是常用的系列。行星减速器的主要传动结构是:行星齿轮,太阳轮,齿圈,驱动马达和驱动轴。从外观上看，行星减速机可分为三个部分:输入部分;减速部分和输出部分。

　　输入部分:输入部分是指连接到电动机的一端。包括输入轴孔,输入法兰

　　减速部分:减速部分是指减速器的核心部分,从外部看起来像一个盒子,但实际.上包含许多核心组件。例如行星齿轮,太阳齿轮和内齿轮。

　　输出部分:输出部分是指连接到设备的一端, 包括输出轴和输出法兰。

　　行星减速机的优点:体积小，重量轻承载能力大,使用寿命长,运行稳定,噪音小,输出转矩大,速比大,效率高功能。它具有功率分配和多齿啮合的特性。行星减速机的传动效率一般在90%以 上，可以达到95%以上,得到了广泛的应用。

　　行星减速机的用途:星减速机广泛用于弹簧机械,机械手纺织机械,机床，精密加工机床,航空航天工业，智能家居汽车制造船舶工业,半导体设备印刷机械,食品包装,自动化行业,工业机器人,精密测试仪器和自动化高精度机电产品行业。

　　行星减速器：由一组太阳轮系和一组活的多组行星轮(一组为三组)组成，在告知操作过程中可以保持相当高的精度，减速器的体积相对于其输出扭矩非常小。

　　一个阶段可以是1/10，通过模块化设计，速比可以达到1000，甚至超过1000。

　　减速机：单级可完成1≤200，可以以高于1：2000的速度进行模块化安装。该减速器运行平稳，噪音小，市场价格低，主要用于各种低负荷装配线的安装。

　　与行星相比，齿轮减速器根本无法提高精度，扭矩更不可能达到行星的高度。

　　一般来说，行星减速器与齿轮减速器的区别在于：工作原理不同、结构不同、用途不同。

　　一.不同结构

　　1.行星减速器：行星减速器的主要传动结构是行星轮、太阳轮和内齿轮环。

　　2.减速器：减速器是减速电机与大型减速器的结合，包括原单元和工作单元齿轮。

　　二.不同的工作原则

　　1.行星减速器：行星减速器的工作原理是，当动力驱动输入侧的太阳齿时，它可以驱动行星齿轮旋转，并根据内齿圈的轨迹沿中心旋转，由游动星的旋转驱动与托盘相连的输出轴的输出功率。

　　2.齿轮减速器：减速器的工作原理是用拉钉机构拧紧减速器，在环齿中心有一个由外力驱动的齿轮。根据模块设计的原理，实现了独立的闭路传动。

　　三.不同用途

　　1.行星减速器：行星减速器可用作起重、采矿、运输、建筑和其他工业的辅助部件。

　　2.减速器：广泛应用于大型矿山、钢铁、化工、港口等领域。

　　行星减速器具有体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运行稳定、噪音低、输出扭矩大、速比大、效率高、性能等优点。

　　行星减速器的缺点是材料精度高，加工方式细致，成本高，维护成本高。

　　齿轮减速器的优点是不需冷却，采用无维护润滑脂润滑，寿命长，运转平稳，输出效率高;外壳由合金钢制成，同轴度高，动平衡好，可安装在各种加工中心机床上。

　　齿轮减速器的缺点是刚度大，设计精度高，维护成本高。其精度和扭矩均低于行星减速器。

　　伺服行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。它的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。相对其他减速机，伺服行星减速机具有高刚性、高精度、高传动效率、高的扭矩/体积比、免维护等特点。那么什么是伺服行星减速机的轮系呢?它们都代表什么?

　　一、周转轮系

　　当轮系运动时，若组成轮系的齿轮中至少有一个齿轮的几何轴线不固定，而绕着另一齿轮的几何轴线回转的，则称为周转轮系。

　　二、定轴轮系

　　当轮系运转时，若精密行星减速机组成该轮系的所有齿轮的几何轴线位置是固定不变的，则称为定轴轮系或普通轮系。

　　由一系列齿轮组成的传动装置称为齿轮机构或轮系，所以说伺服行星减速机是应用广泛的机械传动形式之一。根据轮系运转时，各除轮的几何轴线相对位置是否变动，可将轮系分为上面说到的两种基本类型。

　　点检是我们行星减速机生产厂家不可少的一道工序，那么点检具体需要检查哪些方面呢?

　　1.连接条件

　　检查行星减速机后座、外壳和输入/输出结构之间的连接。

　　2.噪声与振动;

　　轴承间隙;

　　齿轮磨损和啮合状态;

　　轴承座孔磨损;

　　输入输出轴对齐;

　　连接板是否松动。

　　3.轴承温升

　　通过手的方式，也可以用简单的测温笔来测量，一般测定润滑油温升不得超过35度，轴承温升不能超过40度，如果异常应停止维护。

　　4.轴承振动

　　轴承座的测量可以用一个简单的振动测量笔进行。通常，振动速度可以在三个方向测量：轴向、垂直方向和水平方向。一些重要的减速器有温度和振动在线检测装置，一种是记录各点的检测值，另一种是比较数据，包括历史数据和类似的单元数据，与波动和异常及时反馈。

　　5.油脂泄漏

　　检查密封和轴承端盖的状态;

　　检查密封处轴的磨损情况;

　　检查型材和轴承端盖的螺栓紧固。

　　 减速机的下游应用行业主要包括起重运输、水泥建材、重型矿山、冶金、电力和航空船用等国民经济及国防工业的各个领域。由于下游市场给力，我国减速机行业发展前景看好，具体分析如下：

　　1、起重运输设备行业对减速机的需求前景

　　我国起重运输设备制造行业面临良好的发展机遇。城镇化加速落实，使得城市基础设施建设催生出庞大的机械设备需求，这为起重运输设备制造企业发展创造了良好的宏观环境。

　　起重运输设备是减速机应用广泛的行业，该行业的发展速度直接影响着减速机市场需求增长的快慢。预计“十二五”期间，我国起重运输设备制造业将继续保持快速增长的势头，受益于此，减速机需求也将得到拉动。

　　2、水泥机械行业对减速机的需求前景

　　水泥机械作为振兴水泥工业的重要行业。随着国家对基础设施建设的政策支持力度以及对水泥行业宏观调控力度的加大，水泥机械市场需求增长空间将更为广阔，水泥机械行业将朝着更合理的方向发展。减速机是水泥机械中用到的通用机械设备，其市场景气度必然伴随着水泥机械行业的旺盛需求而继续上行。

　　3、冶金机械行业对减速机的需求前景

　　这几年，在国家宏观调控的指导下，钢铁产业严格控制产能总量，加快淘汰落后产能，严格控制新增产能。钢铁产业在经历了长期粗放型扩张后，亟待加快结构调整和产业升级，而这种调整给冶金重型机械制造业特别是高技术含量的装备制造业带来了挑战，也带来了市场机遇。

　　总体而言，机遇大于挑战，“十二五”期间和大型钢铁冶炼设备将迎来新一轮高速增长。作为冶金设备的重要配套产品，减速机在冶金设备中的需求也将会得到拉动。

　　4、机器人行业对减速机的需求前景

　　机器人行业是当下受瞩目的行业，发展空间不用多说。精密减速器是工业机器人中关键的功能部件，是机器人产业链至关重要的应用环节。

　　据国家部门预测，2015年至2018年，我国工业机器人对减速器的新增需求量依次将达到23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。此外，对于国内市场保有的工业机器人按一般使用寿命8～10年计算，未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台，年市场销售额将突破100亿元以上。