针对精密减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮热处理方法有很多。如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据齿轮减速机的特点选定。

　　1.表面淬火

　　常见的表面淬火方法有高频淬火(对小尺寸齿轮)和火焰淬火(对大尺寸齿轮)两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果好。齿面硬度可达45-55HRC.

　　2.渗氮

　　采用渗氮可保证齿轮在变形小的条件下，达到很高的齿面硬度，热处理后不再进行精加工，提高了承载能力。

　　3.渗碳淬火

　　渗碳淬火齿轮具有相对较大的承载能力，但采用精加工工序(磨齿)来解决热处理变形，以保证精度。

　　渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的分数为0.2%-0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58-62HRC范围内，若低于57HRC时，硬面强度显著下降，高于62HR则脆性增加。渗碳淬火齿轮的硬度，从齿轮表面至深层逐渐降低，而渗碳深度规定为表面至硬度5.25HRC处的深度。

　　20世纪70-80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下：

　　1、高水平、高性能：圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高;

　　2、积木式组合设计：基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本;

　　3、型式多样化，变型设计多：摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。

　　如果减速电机在使用的过程中出现一些异常要注意及时对它的各个方进行排查，其中断轴问题就是特别常见的一直故障。当减速电机出现断轴的时候很多人都不知道具体导致这种情况出现的原因，下面小编就来给大分析一下。

　　减速电机在使用的过程中会出现一些问题，而断轴问题就是其中的一种问题，那么造成减速电机出现断轴现象的主要原因是什么呢，下面就让松岗电机给大家做个简单的分析。

　　错误的选型致使所配减速电机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速电机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速电机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩。要小于减速电机额定输出扭矩的2倍。

　　这些原因都会造成减速电机出现断轴，要想让齿轮减速电机满足使用的需要，就要做好日常的维护和保养，同时操作规范和维护的方式也是很重要的。

　　只有在使用减速电机的时候按照正确的方法操作，并且注意好日常维护工作，才可以保证减速电机在使用的过程中不出现故障。

　　1.选用减速机的出力轴径不能大于表格上更大使用轴径。若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很重要的。

　　2.通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速机的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。

　　3.规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

　　不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。它们的相关位置可参考减速机的安装位置图来确定。下面小编讲述主要通过油的更换，油位的检查，对于带油位螺塞的减速机，油的检查等多方面的来阐述的。

　　一、对于带油位螺塞的减速机

　　检查油位，是否合格;安装油位螺塞。

　　二、油的更换

　　冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。切断电源，防止触电!等待减速机冷却下来无燃烧危险为止!

　　三、注意事项

　　注入同牌号的新油;油量应与安装位置一致;在油位螺塞处检查油位;拧紧油位螺塞及通气器;换油时减速机仍应保持温热;在放油螺塞下面放一个接油盘;打开油位螺塞、通气器和放油螺塞;将油全部排除;装上放油螺塞。

　　四、油位的检查

　　切断电源，防止触电!等待减速机冷却;移去油位螺塞检查油是否充满;安装油位螺塞。

　　五、油的检查

　　切断电源，防止触电!等待减速机冷却;打开放油螺塞，取油样;检查油的粘度指数;如果油明显浑浊，建议尽快更换。

　　行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益普遍的应用。

　　行星摆线针轮减速机的故障主要是由于缺油、过载、安装精度差、螺丝松动和不按期保养造成内部零部件损坏而引发的机构失效、零件损坏等故障。轻则影响设备正常工作、润滑油浪费和污染，重则会造成生产线全线停产。因此我们在使用中都要注意保养、定期进行检查。

　　常见故障：

　　一、减速部分的轴系故障

　　从输入部分开始，先检验电机有无窜轴，轴承点小或轴承大。若有则维修或更换零部件，将使电机达到单机运转声音正常，转子轴自转跳动≤0.01mm，以转子旋转中心为基准，用百分表测量电机转子与法兰盘端面的垂直度≤0.035mm，与止口的同心度≤0.035mm。输入端的输入轴和端盖要求也相同。

　　二、 输出部分的故障

　　1、轴承磨损坏，只需更换轴承就可以了。

　　2、输出轴销孔松动，可以根据机型大小和强度而定，一般B3以下可以将原孔过盈0.015-0.035堵死，重新车平，在两孔之间错位加工出配合孔;若机号较大，可以将底盘销孔加掉，留有止口，加工新盘热装后重新车削镗孔。

　　3、输出轴轴承点磨损，销孔松动。若是轴承点磨损，可以将轴上车床用四爪找正配套，基准点设在没有磨损的输出轴定位套台和隔离套台上，同心度达到0.015mm;

　　4、机座轴承孔松动后磨损增大失效，可利用端面和底面找正，垂直度在0.03mm、止口和未磨损的轴承孔找正，扩孔配套加工修好磨损的轴承孔，同心度控制在≤0.025mm。

　　三、温升异常故障

　　在正常情况下，摆线减速机在负荷状态下的温升不超过45℃。当温升超过50℃时应立即停机检查。异常温升的可能原因是机内传动部分(尤其是转臂轴承)的润滑不合理，或由于轴向受力，造成端面摩擦所致，应检查油位高度和机油牌号或拆机检查有无拉毛胶合及端面研磨等现象。

　　1、改进透 气帽和检查孔盖板。

　　2、畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，使多余的润滑油沿方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

　　3、改进轴封结构。

　　4、采用新型密封材料。

　　5、认真执行检修工艺。

　　6、擦拭：行星减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。

　　受到疫情的影响。伺服电机一直处于一个缺货的状态。特别是日系等一些外资的品牌，都不同程度出现了缺货的现象。很多供应商甚至失去了信心，面对着不断涌来的订单却因为没货没办法成交。所以，就来讲下面对这一轮缺货潮，我们应该怎么应对。

　　在可控的情况下，我们应该做好库存的准备，如果是生产型的企业，要做好常规热卖型号的生产。假如是代理类型的企业，要加大常规型号的库存，应对缺货带来的利益损失。

　　其次，越是货源紧缺，越是要做好服务这一块，提升自己的服务才是王道。如果我们能在这个时候做好技术上的服务，很容易就会让客户记住你，并且觉得你很专业，后期有需要，也会想到你。

　　还有一点是非常重要的，假如遇到一些订单我们没有现货可以供应，可以跟客户合理协商，如果客户接受货期，就可以先把订单接下来，避免了客源的流失。

　　近几年来，伺服电机行业的发展非常的迅猛。也导致了伺服行业的竞争是非常激烈的。未来随着各行各业对于伺服电机的需求越来越多，也会让它的市场份额越来越大，有望在后面的市场中呈现逐步上升的趋势。

　　随着工业机器人行业的兴起，还有伺服系统技术水平的提升。2020年后伺服电机市场实现大幅度增长模式，伺服系统行业的需求量甚至可以达到3783万台左右。

　　我国伺服系统产品真正的普及和运用的时间仅仅只有十余年左右，但是由于伺服电机的性能优越，稳定性更加强，而且在精度，矩频，过载上的优势十分明显，相比于步进，直流电机运用更加的广泛。可以很好地运用在机械设备，工业机器人机械手，纺织设备，印刷设备等等行业，使得伺服电机的使用规模不断增大。

　　目前市面上的伺服电机品牌繁多，性能各异，消费者购买的时候也会十分纠结，不知道选择什么品牌好。

　　和欧系品牌相比，日系的品牌例如松下，三协，三菱， 安川等等品牌的性价比会更加高一些，并且可靠性和稳定性比较强。欧系品牌的伺服过载能力和响应性有比较大的优势，但是价格会比较昂贵，属于中高的伺服市场。我们可以根据自身的预算去选择。

　　我国伺服电机应用广泛，其中应用多的领域是机床(特别是数控机床)，占比达20.4%，其次是电子制造设备、包装机械、纺织机械、工业机器人、塑料机械等行业，比重分别为16.5%、12.6%、12.1%、8.7%、8.2%。

　　我国也将不断的加快数控机床行业的发展步伐，将大力推动产业结构的调整，伺服电机行业也将保持在一个比较高的发展水平，我们一起拭目以待，让伺服电机在行业的不断推进下，发展的越来越好。

　　我们在拿到伺服电机要使用之前，要调整好电机的各类参数才能正常使用。但是对于一些新手小伙伴，可能根本不知道调整哪些参数，拿到伺服电机就一筹莫展，只能依靠供应商的技术师傅，要是供应商的技术师傅没空或者合作的供应商没有相关的技术支持，那就只能干着急。小编就来详细介绍一下关于伺服电机的参数设置，让你们应对此类问题更顺手。

　　一：参数初始化状态

　　在接入线之前就应该把所有的参数初始化。控制卡要选定正确的控制方式，正常是将PID这类参数清零。这一步主要是将控制卡上的电的信号关闭，然后把关闭状态保存下来，保证下次开机之后还是这个状态。

　　二：设置伺服电机工作时的转速

　　因为伺服电机主要是外部控制，所以我们要设置好控制方式。要清楚工作的状态才能设置转速。

　　三：接通电线后确认运行状态

　　在我们接通电线后，要反复检查伺服电机是否正常运行，有没有错误。

　　四：工作前测试

　　伺服电机的控制方向其实是非常重要，方向错误会导致新号错误，所以要检查好控制方向。