行星减速机和齿轮减速机是两种常用的减速设备，行星减速机和齿轮减速机的结构不一样，技术参数不一样，传动效率 ，减速范围，应用场景也不一样。

　　下面介绍两种减速机的特点。结构对比：

　　行星减速机的主要传动结构由行星轮、太阳轮、内齿圈、传动轴、箱体、马达、输出轴组装而成，行星减速机可以实现功率分流、多齿啮合独用的效果。

　　机具有高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，这是普通齿轮减速机不可比拟的。

　　齿轮减速机主要传动结构由箱体、齿轮、轴、轴承和轴承盖等组成，三级齿轮减速机由多套齿轮组组装传动而成。

　　特点：

　　行星减速机特点：行星齿轮减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强、传动精度高、减速范围广等特点，行星减速机属精密型减速机，减速比可到0.1转-0.5转/分钟。

　　齿轮减速机特点：

　　1.齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好。

　　2.传动率高：单级大于96.5%，双级大于93%，三级大于90%。

　　3.运转平稳，噪音低。

　　4.体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高。

　　应用途径：

　　齿轮减速机：应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。

　　行星减速机：应用在起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、仪器仪表、汽车、船舶、航空航天等领域。

　　斜齿行星减速机是一种传动机构，如何提高减速机的工作效率越来越受到人们的关注。如何选择斜齿行星减速机?

　　1.选择斜齿行星减速机时，伺服电机的双倍转矩按比例减小。所得到的值原则上小于同类减速机的输出扭矩，同时也考虑了电机的驱动。选择成本相对较低的减速机，如果没有足够的空间将电机与行星减速机连接成直线，也可以选择角度减速机旋转90度。

　　2.考虑到行星减速机的后间隙，后间隙越小，精度越高，成本越高，用户选择符合精度要求的行星减速机。

　　3.考虑到径向/横向力和平均寿命，径向/横向力大的行星减速机在安装和使用中可靠，不易出现问题，通常有平均寿命。伺服电机的预期寿命要长得多。

　　4.另外，在安装两个轴系以保证平衡时，在同一条船上，选择的部件符合其他精密行星减速机的规定。拧紧零件。其次，润滑脂的使用，遵循使用说明书

　　中的用油或换油，选择合适的润滑油，确保斜齿行星减速机的办公环境温度、湿度在环境等级之内。

行星齿轮减速机传动现已被人们用来代替普通齿轮传动，而作为各种机械传动系统中的增速器和变速装置。行星齿轮减速机传动的主要特点如下。

1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强

由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。

2、传动比较大，可以实现运动的合成与分解

只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的合成与分解以及实现各种变速的复杂的运动。

3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大

由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5?(即在承受相同的载荷条件下)。

4、行星齿轮减速机传动效率高

由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。

一、安装方法

正确的安装,使用和维护减速器,是保证机械设备正常运行的重要环节。因此,在您安装减速器时,请务必严格按照下面的安装使用相关事项,认真地装配和使用。
一是安装前确认电机和减速器是否完好无损,并且严格检查电机与减速器相连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速器凹槽等尺寸及配合公差。
二是旋下减速器法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。
三是将电机与减速器自然连接。连接时保证减速器输出轴与电机输入轴同心度一致,且二者外侧法兰平行。如同心度不一致,会导致减速机高速轴轴折断或减速机齿轮磨损

二、发展趋势

1、高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿,承载能力提高4倍以上,体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
2、模块化设计。基本参数采用优先数,尺寸规格整齐,零件通用性和互换性强,系列容易扩充和花样翻新,利于组织批量生产和降低成本。
3、型式多样化,变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式,增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接,多方位安装面等不同型式,扩大使用范围。
促使减速器水平提高的主要因素有：①理论知识的日趋完善,更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。②采用好的材料,普遍采用各种合金钢锻件,材料和热处理质量控制水平提高。 ③结构设计更合理。④加工精度提高到ISO5－6级。⑤轴承质量和寿命提高。⑥润滑油质量提高。

       齿轮减速电机的运用愈来愈广，有一种配直流电机的交流电小型减速电机，也称减速电机，交流电减速电机是在一般的直流电机的基本上，再加上配套设施的齿轮减速器所构成。交流电减速电机的功效是出示较低的转速比，获得较大 的转距。自然还需掌握的是，不一样的齿轮箱传动比是能够出示不一样的转速比和扭矩，因此 就由于齿轮箱的增长速度增矩特性，非常大的提升 了直流电机在自动化技术岗位中的应用率。

　　减速电机是减速器和电机(电机)的集成化体，融合而成的机吧才叫减速电机，这类集成化体一般能够称之为齿轮电机或齿轮电机。而减速电机一般是由技术专业的减速电机生产厂家开展集成化组装后成套设备供应。见电机的应用普遍，可用以钢材岗位，机械设备岗位等。减速电机的应用，相对性于别的的驱动器件而言，较大 的优点是简单化勾勒，节省室内空间。

　　减速电机主要分成下列的这几类归类：功率大的齿轮减速电机、同牙嵌式斜齿轮减速电机、平行面轴斜齿轮减速电机、螺旋式锥齿轮减速电机、YCJ系列产品齿轮减速电机等。减速电机的特点主要有以下几个方面：

　　1、减速电机是传动系统领域的技术性结晶体，具备很高的技术含量;

　　2、新式的齿轮减速电机节省室内空间，牢固，能承担负载工作能力，输出功率能令人满意顾客的要求;

　　3、新式的齿轮减速电机耗能低，使用性能;

　　4、新式的齿轮减速电机震荡小，噪音低，节能高，采用锻钢材料，刚度生铁壳体，齿轮表面颠末高频率热出去;

　　5、颠末细致生产加工，检修口精度等级，这组成了齿轮传动系统总程的齿轮减速电机武器装备了各种电机，产生了机电一体化，检修口了物质的应用品质特点;

　　6、减速电机选用了通用化、模块化设计的设计方案，有很普遍的适应能力。另外可组成别的多种多样电机、设备方向和合理布局方案、可按具体选择随意转速比和各种各样合理布局方法。