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  •  行星减速机双撑和单支撑指的是齿轮的支撑,也就是行星减速机的行星架。而行星架和输出轴是一体式结构,所以行星架做的好不好直接影响到行星减速机各方面性能。我们来了解一下单支撑和双支撑的区别。

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

    结构的区别

           单支撑在行星架上面打了三个销子孔,放三个销子,再把齿轮固定在销子上,齿轮的一面是行星架,另外一面是悬空,后面放一个挡片来分开。

           双支撑的行星架经过CNC兜空,然后在上加工中心打销子孔,还保证上下两个面的销子孔同心(否则齿轮与齿轮就啮合不上),然后在放入齿轮,用销子固定,齿轮的两面都是由行星架来支撑。

     

    受力的区别

           单支撑结构是行星架上的齿轮只有一边受力

           双支撑结构是行星架上的齿轮两边受力

     

    性能的区别

           单支撑的齿轮会往输出轴传动的相反方向偏,行星齿轮就会与行星内齿圈的摩擦系数增大,结果就是会导致行星减速机的噪音增大,效率降低,温度升高,甚至严重的会导致漏油 现象。    

           另外行星减速机主要是用来配合伺服电机使用,而伺服电机的特点是,体积小,精度高,频繁正反转使用,当单支撑行星减速机配合伺服电机频繁正反转使用时,单支撑行星减速机行星架上的齿轮销子很容易产生刚性变形,所以会导致单支撑行星减速机的间隙变大   

           行星减速机双支撑结构就不会,因为齿轮两面都由行星架做支撑,所以减速机传动时齿轮并不会往一边偏,齿轮销子也不会产生刚性变形。

     

    内部构造

          行星减速机内部结构:行星架、行星齿轮、太阳轮、内齿圈和其他零件。

           行星减速机双支撑,齿轮的两面都是由行星架来支撑,双支撑结构的行星减速机统一采用双支撑独立行星支架,既做到了保证稳定性的同时又保证了高精度,确保了品质稳定可靠。独立一体式行星支架,双支撑结构,全铸造两段式组合,同轴式方形法兰输出,低背隙,定位准确,钢性好、承载能力大、噪音低、寿命长、体积轻小、外形美观,安装方便等特点,输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析,以确保在高输入转速下结合界面的同心动力传递。

     

    2024-08-14
  •  行星减速机是一种用途广泛的工业产品,该减速机体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。

     

          行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机,内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小,输出扭矩大,速比大、效率高、性能可靠等特点。

    行星减速机结构

        行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。

          行星减速机因为结构原因,常见减速比为:3、4、5、6、8、10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。

    下面是几款行星减速机的结构图!

    行星减速机工作原理

    1、齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动

    2、齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动

    3、太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动

    4、太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动

    5、行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动

    6、行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动

    2024-08-14
  • ​步进伺服电机

    NO. 1

    什么是步进电机

    步进电机是一种直接将电脉冲转化为机械运动的机电装置, 通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、 频率和数量, 可以实现对步进电机的转向、 速度和旋转角度的控制。在不借助带位置感应的闭环反馈控制系统的情况下、 使用步进电机与其配套的驱动器共同组成的控制简便、 低成本的开环控制系统, 就可以实现准确的位置和速度控制。

     

    NO. 2

    步进电机特性

    • 准确的位置控制依照输入脉冲的数量, 确定轴转动的角度。位置误差非常小(小于1/10度), 且不累积。

       

    • 准确的转速步进电机的转速取决于输入电脉冲的频率, 可以实现准确控制和方便调节。因此被广泛地应用于各种运动控制领域。

       

    • 正向/反向转动, 急停及锁定功能在整个速度范围内都可以实现对电机力矩和位置的控制, 包括静力矩。在电机锁定状态下(电机绕组中存在电流, 而外部没有旋转的脉冲指令输入), 仍然保持力矩输出。

       

    • 低转速条件下的准确位置控制步进电机不需要借助齿轮箱的调节, 就可以在非常低的转速下平稳运行, 同时输出较大的力矩,避免了功率的损耗和角度位置偏差, 同时降低了成本, 节省了空间。

       

    • 更长的使用寿命步进电机的无电刷设计保证了电机的使用寿命很长。步进电机的寿命通常取决于轴承。

     

     

    2024-08-14
  •        中空旋转平台减速机的转盘为中空结构,方便安装设备时电线、气管通过。广泛应用于数控机床、切割机、焊接机、包装印刷机械、纺织机械、木工机械、工业机器人以及自动化机械手臂、半导体设备、全自动端子机、换刀、航空等。

     

    七大优点

    减速比:1:5~1:18。

     

    精度:标准型≦10弧分,精密型≦3弧分。

     

    高强度:螺旋伞齿轮采用高强度scm415材料齿面硬度hrc60—hrc62°,质量与强度比同行业优。

     

    效率高:效率高的行星机构和精密螺旋斜齿机构组合,咬合更紧密,精度更准。而且斜齿技术更难制造。

     

    高刚性:斜齿箱有优良的刚性结构,对于输出端负载变化大的场合特别适合。

     

    多样化:输出多样化共有7种以上,适合各种产业机械之传动机构使用。

     

    安装容易:5个面方向皆可安装。

    2024-08-14
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    行星减速机传动精度,主要表现在:主轴回转精度、导轨导向精度、传动链传动精度。这三大因素是影响行星减速机的传动精度。

     

    一、主轴回转精度误差

    (1)零件加工误差及其装配质量  

    1)轴承衬套隔圈两端面有平行度误差

    2)装配中,轴承间隙调整是否合适,直接对主轴回转精度有明显影响

     3)齿轮减速机箱体上的轴承孔有圆度误差;与轴承处的圈相配合时有尺寸误差;轴向定位端面与孔的中轴线有垂直度误差

    4)行星减速机主轴上锁紧与调整轴承间隙的螺母有端面平面度误差;螺母端面与螺纹中心轴线之间有垂直度误差;螺纹之间存在链接误差等

    (2)主轴的加工误差

    1)轴颈有圆度误差

    2)轴承的轴向定位面与主轴轴线有垂直度误差

    3)主轴上两个轴颈之间有同轴度误差

    4)主轴锥孔相对轴颈有同轴度误差

    (3)轴承的加工误差

    1)滚动轴承的滚动体之间有尺寸误差及圆度误差;内圆孔相对滚道有偏心;内圆滚道有圆度误差;前、后轴承之间有同轴度误差等

    2)滑动轴承有内、外圆的圆度误差和同轴度误差;前、后轴承之间有同轴度误差;轴承孔与轴颈之间有尺寸误差等。

    二、导轨导向精度误差源

    (1)受导轨间隙是否合适的影响

    (2)受导轨自身刚度的影响

    (3)受导轨几何精度的影响

      

    三、减速器传动链传动精度误差源

    (1)传动件的误差对设备传动精度有着主要的影响。

    (2)相配零件的误差及其装配质量对传动精度有明显影响。

    (3)传动件在工作中,由于受热、受力,不可避免地要引起变形,对传动链的传动精度也会有影响。

    其实,只要知道这三点,就可以提高减速机精度,从而提高工作效率和质量。

    2024-08-14
  •     在日常的使用中,我们经常会发现精密减速机因为位置的摆放以及其他的因素,会产生受潮现象,从而影响到了正常的使用,这个时候我们应该怎么解决这个问题呢?下面跟鹏辉小编来了解下:

      1、外部热源加热法。对于受潮的行星减速机先将其拆检后,用大功率的白炽灯泡放入机内对其进行烘烤或是将其放入烘房内进行干燥。

    精密行星减速机

      2、电焊机干燥法。此种方法操作前先将受潮绕组的个接线头串联起来,机壳接地,这样就可对三组绕组实现加热干燥。

      3、励磁线圈干燥法。即在精密减速机螺旋锥减速机定子线圈铁芯上绕上励磁线圈,并通入交流电,使定子产生磁通,依靠其铁损来干燥定子。

      以上小编所介绍的及精密减速机的受潮后的处理方法,大家都了解了吗,我们一般在进行使用时,应该把机器放置于阳光位置,以及在使用时要经常对机器进行维护和保养,从而减少受潮现象的出现,正常使用。

    2024-08-14
  •     怎么样对行星减速机进行润滑呢。关于行星减速机的润滑,对于行星减速机的保养来说也是非常重要的环节。开式及半开式行星减速机传动,或速度较低的闭式齿轮传动,通常用人工作周期性加油润滑,所用润滑剂为润滑油或润滑脂。行星减速机的润滑也有自己的条件,对于不同的减速机润滑的条件也是不同的。下面就同行星减速机厂家小编一起来了解下行星减速机润滑保养方面知识。

      当精密减速机的齿轮的圆周速度>12m/S时,应采用喷油润滑,即由油泵或中心供油站以~定的压力供油,借喷嘴将润滑油喷到轮齿的啮台面上。当v≤25m/s时,喷嘴位于轮齿啮入边或哨出边均可;当v>25m/s时,喷嘴应位于轮齿哨出的一边,以便借润滑油及时冷却刚啮合过的轮齿,同时亦对轮齿进行润滑。

    行星减速机

       通用的闭式精密行星减速机传动,其润滑方法根据齿轮的圆周速度大小而定。当齿轮的圆周速度V<12m/s时,常将大齿轮的轮齿浸入油地中进行浸油润滑。这样,齿轮在传动时,就把润滑油带到啮合的齿面上,同时也将油甩到箱壁上,借以散热。齿轮浸入油中的深度可视齿轮的圆周速度大小而定,对圆柱齿轮通常不直超过一个齿高,但一般亦不应小于10mm;对圆锥齿轮应浸入全齿宽,至少应浸入齿宽的一半。在多级齿轮传动中,可借带油轮将油带到未浸入油地内的齿轮的齿面上.

       油池中的油量多少,取决于齿轮传递功率的大小。对单级传动,每传递Ikw的功率,需油量约为0.35~0.7Lo对于多级传动,需油量按级数成倍地增加。

    2020-11-13
  •    行星减速机在汽车上,在载重车上作为附加的无磨损的持续制动装置,用来减轻通常被构成摩擦制动器的车轮制动器的负荷。例如在由高速的制动过程中,对于总重量高的汽车以及在较长的下坡行驶情况下,减速机减少磨损并防止摩擦制动器过热。

     

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        行星减速机控制设备根据信号输入端上的信号通常经由促动器,尤其是电磁换向阀来驱控减速机,所述促动器可以定位在减速机控制设备的内部或外部。相应地,在减速机控制设备上设置至少一个信号输出端,其在广泛的意义中要么理解为用于电信号或电子信号的信号输出端,要么理解为引导控制介质的信号输出端,以便例如经由控制介质(空气)来驱控减速机,利用该控制介质操作减速机的进气阀或排气阀,或者利用该控制介质,通过将压力施加到工作介质储备器中,将工作介质或多或少地挤压到减速机的工作腔中。

     

        货物列车的解体和编组,由平面调车发展到重力驼峰溜放作业,使车辆作业发生了根本的变化。行星减速机的安装和使用,则使驼峰溜放作业实现了机械化,进而发展为半自动化和自动化,因此提高了驼峰解体能力,保证了调车作业和人身,减轻了工人的劳动强度,减少了钢轨磨耗和车轮踏面的擦伤,具有显著的社会经济效益。

    2024-08-14
  •    齿轮齿条在行业中的应用时及其普遍的,这样就需要我们在行业的不同情况中应用不同的齿轮齿条,这样才能够好的进行其他的发展。齿轮齿条式转向器由与转向轴做成一体的转向齿轮和常与转向横拉杆做成一体的齿条组成。 

        与其它形式转向器比较,齿轮齿条式转向器主要的优点是:结构简单、紧凑;壳体采用铝合金或镁合金压铸而成,转向器的质量比较小;传动效率高达90%;齿轮与齿条之间因磨损出现间隙后,利用装在齿条背部、靠近主动小齿轮处的压紧力可以调节的弹簧,可自动解决齿间间隙,这不仅可以提高转向系统的刚度,还可以防止工作时产生冲击和噪声;转向器占用的体积小;没有转向摇臂和直拉杆,所以转向轮转角可以增大;制造成本低。

        齿条也分直齿齿条和斜齿齿条,分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对使用;齿条的齿廓为直线而非渐开线(对齿面而言则为平面),相当于分度圆半径为圆柱齿轮.齿条的主要特点1、由于齿条齿廓为直线,所以齿廓上各点具有相同的压力角,且等于齿廓的倾斜角,此角称为齿形角,标准值为20°。2、与齿顶线平行的任一条直线上具有相同的齿距和模数。3、与齿顶线平行且齿厚等于齿槽宽的直线称为分度线(中线),它是计算齿条尺寸的基准线。齿条的主要参数:齿槽宽,齿顶高,齿根高,齿高,齿厚,齿根圆半径等。
    高精度行星减速机同齿轮齿条配合使用后,被普遍应用在激光设备,木工设备等龙门式驱动的自动化机器上,具有高加速度,高相应速度,高定位精度等优点。

    2024-08-14
  • 小编就给大家讲一下行星减速机在纺织业中的应用。行星减速机其性能高,精度高,效率高等优势得到了众多行业的青睐,广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、纺织、交通等工业部门。

     

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        众所周知,纺织业一直在蓬勃发展,从以前的人工织布,到现在基本上全自动化织布,通过机械的帮助,使得纺织业的生产效率大大

    提高,但是随着技术的不断发展,对于纺织出来的布料要求越来越高,以前的纺织机械也面临着被淘汰的危机,如何提高纺织的精度,提

    高纺织布料的密度,整齐性,这就需要纺织机械的精度提高了。

     

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        以前的纺织机械多用普通的齿轮减速机来做动力源,优点是成本低,效率较高,操作简单。缺点也是明显的,就是可控性低,精度

    低,电机转速受到电压电流的影响会小幅度变动,导致输出转速有所变化,另外普通的齿轮减速机的精度不高,输出转速的准确度不高。

    所以这时候如果用普通的齿轮减速机做动力源去做纺织布料,生产出来的布料有可能就不平整,有的地方线间隔大等等。

     

     

        这时候就需要准确度高的行星减速机和电机配套使用来作动力源了,行星减速机无疑就是减速机里面精度高的代表减速机,除了精度

    高,传动效率也高,输出平稳,寿命长,这些都是精密型行星减速机在纺织机械中越来越受欢迎的原因。

     
    2024-08-14
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