行星减速机是一种用途广泛的工业产品，该减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。

 

      行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比大、效率高、性能可靠等特点。

行星减速机结构

    行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈。

      行星减速机因为结构原因，常见减速比为：3、4、5、6、8、10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。

下面是几款行星减速机的结构图！

行星减速机工作原理

1、齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动

2、齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动

3、太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动

4、太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动

5、行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动

6、行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动

​步进伺服电机

NO. 1

什么是步进电机

步进电机是一种直接将电脉冲转化为机械运动的机电装置， 通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、 频率和数量， 可以实现对步进电机的转向、 速度和旋转角度的控制。在不借助带位置感应的闭环反馈控制系统的情况下、 使用步进电机与其配套的驱动器共同组成的控制简便、 低成本的开环控制系统， 就可以实现准确的位置和速度控制。

 

NO. 2

步进电机特性

• 准确的位置控制依照输入脉冲的数量， 确定轴转动的角度。位置误差非常小(小于1/10度)， 且不累积。

   

• 准确的转速步进电机的转速取决于输入电脉冲的频率， 可以实现准确控制和方便调节。因此被广泛地应用于各种运动控制领域。

   

• 正向/反向转动， 急停及锁定功能在整个速度范围内都可以实现对电机力矩和位置的控制， 包括静力矩。在电机锁定状态下(电机绕组中存在电流， 而外部没有旋转的脉冲指令输入)， 仍然保持力矩输出。

   

• 低转速条件下的准确位置控制步进电机不需要借助齿轮箱的调节， 就可以在非常低的转速下平稳运行， 同时输出较大的力矩，避免了功率的损耗和角度位置偏差， 同时降低了成本， 节省了空间。

   

• 更长的使用寿命步进电机的无电刷设计保证了电机的使用寿命很长。步进电机的寿命通常取决于轴承。

 

 

小编就给大家讲一下行星减速机在纺织业中的应用。行星减速机其性能高，精度高，效率高等优势得到了众多行业的青睐，广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、纺织、交通等工业部门。

 

 

    众所周知，纺织业一直在蓬勃发展，从以前的人工织布，到现在基本上全自动化织布，通过机械的帮助，使得纺织业的生产效率大大

提高，但是随着技术的不断发展，对于纺织出来的布料要求越来越高，以前的纺织机械也面临着被淘汰的危机，如何提高纺织的精度，提

高纺织布料的密度，整齐性，这就需要纺织机械的精度提高了。

 

 

    以前的纺织机械多用普通的齿轮减速机来做动力源，优点是成本低，效率较高，操作简单。缺点也是明显的，就是可控性低，精度

低，电机转速受到电压电流的影响会小幅度变动，导致输出转速有所变化，另外普通的齿轮减速机的精度不高，输出转速的准确度不高。

所以这时候如果用普通的齿轮减速机做动力源去做纺织布料，生产出来的布料有可能就不平整，有的地方线间隔大等等。

 

 

    这时候就需要准确度高的行星减速机和电机配套使用来作动力源了，行星减速机无疑就是减速机里面精度高的代表减速机，除了精度

高，传动效率也高，输出平稳，寿命长，这些都是精密型行星减速机在纺织机械中越来越受欢迎的原因。

 

行星小知识-减速机

 

       

        虽然减速机款式越来越多，但是大家担心的问题依旧是它的质量问题，于是小编就来带领大家如何辨别自己买的减速机是否质量过关。

 

辨别三部曲

 

双悬臂：看双悬臂的质量

双悬臂是指行星架的齿轮两边的支撑，在输出轴带负载传动时，齿轮不会往相反方向偏，并且在行星架与输入轴连接处设有高速轴承，使齿轮传动更平稳。

 

输入轴：看输入轴的质量

输入轴分为一体式输入轴和分体式输入轴。一体式结构解决了输入轴与太阳齿轮连接的误差，使其精度更高，同心度更高，承受力矩更大，传动更平稳。

 

齿圈：看齿圈质量

如果采用分体式结构，其内齿圈大都采用拉齿，再把齿圈镶入箱体。部分厂商采用插齿。齿圈采用的是什么材料？有没有做表面处理?这两个方面跟齿圈的质量息息相关，需要特别注意。

所以，只有选择合适的行星减速机，我们的行星减速机在实际的工作中才会更顺畅，使用寿命也才能有所保证。

那么，了解完怎么辨别减速机质量后，怎么让减速机保持良好的状态，这也是非常重要的一点。

点检五步曲

 

一、连接情况

检查减速机尾座、外壳、输入/输出端各结构之间的连接情况。

 

二、噪音以及振动情况

轴承游隙；

齿轮磨损和啮合状态； 

轴承座孔磨损情况；

输入、输出轴线的对中情况；

连接板是否松动。

 

三、轴承温升

通过手感方式，也可以通过简易测温笔进行测量，一般的判定润滑油温升不得超过35度，轴承温升不能超过40度，如不正常应停机检修。

 

四、轴承振动

在轴承座部位测量，可以通过简易的测振笔进行测量，一般测量振动速度：轴向、垂直、水平三个方向测量。有的重要减速机有温度和振动在线检测装置，一是记录好各次点检数值，二是进行数据比较，包括历史数据和同类机组数据比较，有波动和异常及时反馈。

 

五、油脂泄漏情况

检查密封及轴承端盖状态；

检查密封处轴的磨损情况；

检查剖分面和轴承端盖螺栓紧固情况。

行星减速机在使用中常常会因为过早的损坏而报废，只要我们平时注意好点检和维护，就能延长减速机寿命。

 

 

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摘要：台达AS控制器同时具有逻辑控制和位置控制两大功能，可以灵活、高速、准确的完成平面两轴及三轴运动控制，可广泛运用到多轴控制相关设备。

关键词：玻璃磨边 台达AS A2-M

1 引言 

 

全自动玻璃四边磨边机是专门对矩形玻璃进行磨边的专业加工设备，，适用于加工建筑、门窗中空玻璃以及规格复杂且单一的白玻和LOW-E玻璃，具有高加工精度，效率高，高机械配置，采用“节能、低碳、自动化”的设计理念，采用人机界面操作，四轴联动，自动识别玻璃尺寸，棱角加工速度达30m/分；且不同规格和厚度的玻璃可连续上片，无需人工调整和等待，以皮带式真空吸力传送及固定玻璃后加工磨边和除膜，避免玻璃划伤和表面压痕，提升玻璃加工工艺速度，降低加工成本。

 

2 全自动玻璃四边磨边机的运动控制 

2.1 全自动玻璃四边磨边机磨边工艺

全自动玻璃四边磨边机分为入片台，磨边架，出片台三个部分。入片台和出片台是配合磨边架对玻璃进行磨削。磨边架有2组磨头。每组磨头分别有两个磨轮。磨边过程简便，先磨玻璃的头部，然后磨头旋转90度，配合边上的磨轮对玻璃的两侧边进行磨削，之后，磨头再次旋转90度，对玻璃的尾部进行磨削，完成整个磨边过程。磨完后旋转归零，等待下一片玻璃进行磨削。工艺流畅自然，配合紧密。压缩磨边的时间，提高了玻璃磨边的速度。 

2.2 全自动玻璃四边磨边机磨边动作控制 

（1）直观方便的填入式操作界面。磨边过程中速度和距离可以调整。参数设定一遍即可自动记录，简单方便。所有磨边长度自动测量，加工位置自动定位开始加工。采用配方格式保存加工文件，方便通过计算机修改。自动根据玻璃厚度调用不同的加工速度进行加工。 

（2）磨边精度高，轨迹均匀, 动作稳定，效率高。控制器快速准确抓取玻璃长度，稳定准确度高。采用软件插补，可实现快速直线、圆弧插补及各类复杂轨迹运动。

3 AS PLC解决方案 

 

3.1 AS PLC简介 

AS 系列控制器内建多种通讯口，用户不需要增加模块就可以实现各种通讯功能，右侧支持拼接IO模块、模拟量模块、温度模块等模块。AS 系列控制器是专为自动化设备设计的高阶泛用型控制器。采用台达自行开发的32 bit SoC CPU，大幅提升效能（40 k steps / ms），可扩充多达32台模块或1,024点I/O；强大定位控制功能，可同时支持多达8轴CANopen运动网络／6轴200 kHz脉冲控制，适用于高阶机械设备控制。

AS 系列控制器内建 CANopen 主站通讯口，用户配线方便；由于采用快速的 CANopen总线可广泛应用在包装、印刷、封装、线切割、制药等各种自动化控制领域中。

 

AS 系列控制器的主要特点： 

1、采用32位SoC处理器。

2、 I/O扩充点数：1,024点。

3、可控制高达 20 个实轴（总线控制8轴，配合输出点模块脉冲方式控制12轴）。

4、多元化模块选择，包含数字I/O、模拟I/O、温度、秤重模块及功能卡等。

5、程序容量： 128k steps。

6、数据缓存器增加为60k words。

7、 扩充模块：共32台（限制：模拟型模块多达16台/通讯型模块多达4台）。

8、内建 1 个 CANopen（AS200机种）、1 个以太网、2 个 RS-485 接口。

9、 高速的程序处理能力：40k steps / ms

▲ 基本指令(LD)：25 ns

▲ 应用指令(MOV)：0.15 us。

10、强大的现场网络支持（Profibus-DP 从站），可组建功能复杂的控制系统。

11、种类众多的 IO 扩展（左侧高速 AIAO、右侧低速 AIAO 及 DIDO，温度模块等）。

12、使用简单、功能完整，方便应用的软件界面。

13、提供标准的总线电缆，配线简单方便，即插即用。 

 

3.2 运动控制解决方案 

全自动玻璃四边磨边机基于台达AS 系列控制器PLC、DOP-100触摸屏、A2-M伺服驱动器等实现9轴控制功能。AS 系列控制器控制九轴构成X/Y坐标系统，采用直线或圆弧插补完成轨迹运动，定位玻璃边界位置，实现了设备的点动、原点复归、半自动及自动运行，并且通过配方功能实现了任意厚度匹配设定速度。

A2-M台达CANopen总线型伺服由通讯总线CANopen控制，运动精度、响应性和稳定性大幅度提高。

4 结束语 

使用AS 系列控制器能很好的实现玻璃自动磨边的功能。速度可以自由设定，界面操作简单方便。经过测试实际1米*1米的玻璃16秒就可以磨完一片，满足用户要求。

摘要：台达A3伺服控制器产品是台达新一代高性能伺服驱动器，在伺服控制器里面更加上了PLC逻辑控制功能方便客户进行二次开发，可以灵活、高速、准确的完成平面单轴运动控制，可广泛运用到单轴控制相关小型设备。

关键词：PP带 收卷 台达A3 二次开发

 

1 引言 

PP带又称PP胶带，其主要材料是聚丙烯拉丝机树脂。由于这种材料具有非常好的可塑性，强拉伸强度和抗弯曲性，被广泛应用于纸箱打包，以及衍生出来的各种自动打包机。PP带收卷设备是PP带生产线一端，用来把生产出来的PP带收卷到纸筒上的自动化机器。

2 PP带收卷系统的运动控制 

2.1 PP带收卷工艺

PP带收卷是指在PP带生产成型冷却后，通过收卷设备整齐的收卷到纸筒上。在收卷的过程中根据生产速度，伺服自动控制收卷速度与排线速度，不拉带，自动控制收卷的张力。在收卷的时候可根据带宽，自动排线，紧密细致，更可以根据需要在排线两端做停留防止松脱。

2.2 PP带收卷动作控制 

（1）直观方便的填入式操作界面。收卷的带宽和排线的总宽度都可以自由调整。预先设定好排线轨迹，操作简单方便。可进行单步调试。单步或自动加工方式。可保存多组不同规格的PP带收卷参数组自由切换。 

（2）收卷精度高，排线紧密均匀, 动作稳定，效率高。采用A3驱动本体的PLC功能启用电子凸轮控制排线轨迹，方便可调。可在任意点停止、反转、正转和继续收卷，可靠性高。

 

3 A3伺服驱动二次平台解决方案 

 

3.1 A3伺服驱动二次平台简介 

A3伺服驱动器是台达自主研发的高性能伺服驱动器，3.1kHZ响应频宽较上一代A2驱动提高3倍，内建电子凸轮支持飞剪追剪功能。在伺服驱动器的基础上，A3伺服还内建了二次开发平台，可以使用梯形图和MSM语言来进行动作逻辑控制与高精运动控制。

A3伺服内建二次平台，打通PLC与伺服系统的交互屏障，使PLC与伺服系统都在同一个CPU里面运算，提升了伺服对于运动命令的响应性，内部高速PLC保证1ms的扫描周期，配合硬即时多工系统，是各种高精尖应用的攻关能手。

A3伺服内建二次平台，功能化了PID、凸轮、虚拟轴等应用，是程序编写更加简单。

A3伺服内建二次平台，还可以直接控制伺服内部控制回路（位置、速度和扭力），使数据读取使用更加快速与便捷。

A3伺服内建二次平台的主要特点： 

1、即时性佳，通信佳，无频宽限制。

2、资源整合，控制与驱动一体化，伺服状态取得容易。

3、S'calable，系统可缩放，性能不受轴数影响。

4、开发弹性，可根据不同要求，做客制化设计。

5、节省成本，抗干扰，省配线

A3伺服内建二次平台的适应场合： 

1、即时性要求高，例如PID应用。

2、运动控制要求高，但轴数不多，采用运动控制器成本太昂贵。

3、客制化需求，例如旧设备改造，现有控制器已无法修改。

4、会漏脉波，干扰严重场合。

5、安装空间受限。

 

3.2 运动控制解决方案 

PP带收卷系统基于台达A3伺服控制二次平台和DOP-100触摸屏实现PP带收卷控制功能。A3伺服驱动控制收卷，采用电子凸轮完成正向反向收卷运动，，实现了设备的点动、半自动及自动运行，并且通过配方功能实现了任意带宽和排线宽的调用匹配。用户可以在人机界面上设定所有排线相关数据。

 

4 结束语 

使用A3伺服能很好的实现PP带收卷的功能。排线所有相关都可以自由设定，界面操作简单方便。经过测试实际排线效果整齐紧密不松带，满足用户要求。