基于台达AS控制器的玻璃四边磨系统

摘要：台达AS控制器同时具有逻辑控制和位置控制两大功能，可以灵活、高速、准确的完成平面两轴及三轴运动控制，可广泛运用到多轴控制相关设备。

关键词：玻璃磨边 台达AS A2-M

1 引言 

 

全自动玻璃四边磨边机是专门对矩形玻璃进行磨边的专业加工设备，，适用于加工建筑、门窗中空玻璃以及规格复杂且单一的白玻和LOW-E玻璃，具有高加工精度，效率高，高机械配置，采用“节能、低碳、自动化”的设计理念，采用人机界面操作，四轴联动，自动识别玻璃尺寸，棱角加工速度达30m/分；且不同规格和厚度的玻璃可连续上片，无需人工调整和等待，以皮带式真空吸力传送及固定玻璃后加工磨边和除膜，避免玻璃划伤和表面压痕，提升玻璃加工工艺速度，降低加工成本。

 

2 全自动玻璃四边磨边机的运动控制 

2.1 全自动玻璃四边磨边机磨边工艺

全自动玻璃四边磨边机分为入片台，磨边架，出片台三个部分。入片台和出片台是配合磨边架对玻璃进行磨削。磨边架有2组磨头。每组磨头分别有两个磨轮。磨边过程简便，先磨玻璃的头部，然后磨头旋转90度，配合边上的磨轮对玻璃的两侧边进行磨削，之后，磨头再次旋转90度，对玻璃的尾部进行磨削，完成整个磨边过程。磨完后旋转归零，等待下一片玻璃进行磨削。工艺流畅自然，配合紧密。压缩磨边的时间，提高了玻璃磨边的速度。 

2.2 全自动玻璃四边磨边机磨边动作控制 

（1）直观方便的填入式操作界面。磨边过程中速度和距离可以调整。参数设定一遍即可自动记录，简单方便。所有磨边长度自动测量，加工位置自动定位开始加工。采用配方格式保存加工文件，方便通过计算机修改。自动根据玻璃厚度调用不同的加工速度进行加工。 

（2）磨边精度高，轨迹均匀, 动作稳定，效率高。控制器快速准确抓取玻璃长度，稳定准确度高。采用软件插补，可实现快速直线、圆弧插补及各类复杂轨迹运动。

3 AS PLC解决方案 

 

3.1 AS PLC简介 

AS 系列控制器内建多种通讯口，用户不需要增加模块就可以实现各种通讯功能，右侧支持拼接IO模块、模拟量模块、温度模块等模块。AS 系列控制器是专为自动化设备设计的高阶泛用型控制器。采用台达自行开发的32 bit SoC CPU，大幅提升效能（40 k steps / ms），可扩充多达32台模块或1,024点I/O；强大定位控制功能，可同时支持多达8轴CANopen运动网络／6轴200 kHz脉冲控制，适用于高阶机械设备控制。

AS 系列控制器内建 CANopen 主站通讯口，用户配线方便；由于采用快速的 CANopen总线可广泛应用在包装、印刷、封装、线切割、制药等各种自动化控制领域中。

 

AS 系列控制器的主要特点： 

1、采用32位SoC处理器。

2、 I/O扩充点数：1,024点。

3、可控制高达 20 个实轴（总线控制8轴，配合输出点模块脉冲方式控制12轴）。

4、多元化模块选择，包含数字I/O、模拟I/O、温度、秤重模块及功能卡等。

5、程序容量： 128k steps。

6、数据缓存器增加为60k words。

7、 扩充模块：共32台（限制：模拟型模块多达16台/通讯型模块多达4台）。

8、内建 1 个 CANopen（AS200机种）、1 个以太网、2 个 RS-485 接口。

9、 高速的程序处理能力：40k steps / ms

▲ 基本指令(LD)：25 ns

▲ 应用指令(MOV)：0.15 us。

10、强大的现场网络支持（Profibus-DP 从站），可组建功能复杂的控制系统。

11、种类众多的 IO 扩展（左侧高速 AIAO、右侧低速 AIAO 及 DIDO，温度模块等）。

12、使用简单、功能完整，方便应用的软件界面。

13、提供标准的总线电缆，配线简单方便，即插即用。 

 

3.2 运动控制解决方案 

全自动玻璃四边磨边机基于台达AS 系列控制器PLC、DOP-100触摸屏、A2-M伺服驱动器等实现9轴控制功能。AS 系列控制器控制九轴构成X/Y坐标系统，采用直线或圆弧插补完成轨迹运动，定位玻璃边界位置，实现了设备的点动、原点复归、半自动及自动运行，并且通过配方功能实现了任意厚度匹配设定速度。

A2-M台达CANopen总线型伺服由通讯总线CANopen控制，运动精度、响应性和稳定性大幅度提高。

4 结束语 

使用AS 系列控制器能很好的实现玻璃自动磨边的功能。速度可以自由设定，界面操作简单方便。经过测试实际1米*1米的玻璃16秒就可以磨完一片，满足用户要求。