初步了解步进电机

​步进伺服电机

什么是步进电机

步进电机是一种直接将电脉冲转化为机械运动的机电装置， 通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、 频率和数量， 可以实现对步进电机的转向、 速度和旋转角度的控制。在不借助带位置感应的闭环反馈控制系统的情况下、 使用步进电机与其配套的驱动器共同组成的控制简便、 低成本的开环控制系统， 就可以实现准确的位置和速度控制。

步进电机特性

• 准确的位置控制依照输入脉冲的数量， 确定轴转动的角度。位置误差非常小(小于1/10度)， 且不累积。

   

• 准确的转速步进电机的转速取决于输入电脉冲的频率， 可以实现准确控制和方便调节。因此被广泛地应用于各种运动控制领域。

   

• 正向/反向转动， 急停及锁定功能在整个速度范围内都可以实现对电机力矩和位置的控制， 包括静力矩。在电机锁定状态下(电机绕组中存在电流， 而外部没有旋转的脉冲指令输入)， 仍然保持力矩输出。

   

• 低转速条件下的准确位置控制步进电机不需要借助齿轮箱的调节， 就可以在非常低的转速下平稳运行， 同时输出较大的力矩，避免了功率的损耗和角度位置偏差， 同时降低了成本， 节省了空间。

   

• 更长的使用寿命步进电机的无电刷设计保证了电机的使用寿命很长。步进电机的寿命通常取决于轴承。