减速机双支撑和单支撑的区别

       单支撑在行星架上面打了三个销子孔，放三个销子，再把齿轮固定在销子上，齿轮的一面是行星架，另外一面是悬空，后面放一个挡片来分开。

       双支撑的行星架经过CNC兜空，然后在上加工中心打销子孔，还保证上下两个面的销子孔同心(否则齿轮与齿轮就啮合不上)，然后在放入齿轮，用销子固定，齿轮的两面都是由行星架来支撑。

       单支撑结构是行星架上的齿轮只有一边受力

       双支撑结构是行星架上的齿轮两边受力

       单支撑的齿轮会往输出轴传动的相反方向偏，行星齿轮就会与行星内齿圈的摩擦系数增大，结果就是会导致行星减速机的噪音增大，效率降低，温度升高，甚至严重的会导致漏油 现象。    

       另外行星减速机主要是用来配合伺服电机使用，而伺服电机的特点是，体积小，精度高，频繁正反转使用，当单支撑行星减速机配合伺服电机频繁正反转使用时，单支撑行星减速机行星架上的齿轮销子很容易产生刚性变形，所以会导致单支撑行星减速机的间隙变大   

       行星减速机双支撑结构就不会，因为齿轮两面都由行星架做支撑，所以减速机传动时齿轮并不会往一边偏，齿轮销子也不会产生刚性变形。

      行星减速机内部结构：行星架、行星齿轮、太阳轮、内齿圈和其他零件。

       行星减速机双支撑，齿轮的两面都是由行星架来支撑，双支撑结构的行星减速机统一采用双支撑独立行星支架，既做到了保证稳定性的同时又保证了高精度，确保了品质稳定可靠。独立一体式行星支架，双支撑结构，全铸造两段式组合，同轴式方形法兰输出，低背隙，定位准确，钢性好、承载能力大、噪音低、寿命长、体积轻小、外形美观，安装方便等特点，输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合界面的同心动力传递。