减速机该配步进电机还是伺服电机？（一）

一、精度要求

　　不同类型的减速机精度不同，同一型号在不同系列中的精度不同，不同品牌在不同型号中的精度也不同。由于减速机速度比不同，其额定输出力矩也有差异，所以减速机的额定输出力矩比精度更复杂。因此我们选择减速机时，要有个大概的概念，取一个参照值，选定适当的范围后再做详细的参数比较。下面的表格是选择各种减速机的假设参数。

二、减速机的额定输出力矩

　　备注：减速机的额定输出力矩，是指减速箱所能承受的力矩，而不是无论输入力矩有多大，减速机都能输出“额定力矩”。

三、减速机本身的机械结构

       如行星减速机同轴、偏心减速机积小重量轻、蜗轮蜗杆减速机输出轴换向、自锁、摆线减速机平型结构等。

　　除蜗轮蜗杆效率极低外，输出效率与其它减速器差别不大，主要受质量影响。

　　偏心齿轮减速机的额定输出力矩小，使用寿命短，而且价格便宜。

　　连贯性，所有产品都有连贯性的问题，特别是在选择减速机时，连贯性作为选型的因素，是因为连贯性非常重要，尤其是经济型的减速机，但凡需要高精度的话，齿隙要小，而低成本的减速机很难保证材料的连贯性，所以遇到低价高精度的减速机时，要考虑其连贯性，主要是是否卡顿，输出效率的波动有多大。

四、根据所需速度和力矩选择适当的速比

　　举例来说，需要20牛100转的电动机，用输入转速与速度比相乘得到输出转速，输入扭矩与速度比相乘得到效率，得到输出力矩，列出一套方案，很容易作出选择。