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伺服电机参数设置的要点都在这里了

时间:2024/8/14 17:39:26 点击:867次

  我们在拿到伺服电机要使用之前,要调整好电机的各类参数才能正常使用。但是对于一些新手小伙伴,可能根本不知道调整哪些参数,拿到伺服电机就一筹莫展,只能依靠供应商的技术师傅,要是供应商的技术师傅没空或者合作的供应商没有相关的技术支持,那就只能干着急。小编就来详细介绍一下关于伺服电机的参数设置,让你们应对此类问题更顺手。

  一:参数初始化状态

  在接入线之前就应该把所有的参数初始化。控制卡要选定正确的控制方式,正常是将PID这类参数清零。这一步主要是将控制卡上的电的信号关闭,然后把关闭状态保存下来,保证下次开机之后还是这个状态。

  二:设置伺服电机工作时的转速

  因为伺服电机主要是外部控制,所以我们要设置好控制方式。要清楚工作的状态才能设置转速。

  三:接通电线后确认运行状态

  在我们接通电线后,要反复检查伺服电机是否正常运行,有没有错误。

  四:工作前测试

  伺服电机的控制方向其实是非常重要,方向错误会导致新号错误,所以要检查好控制方向。

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