关于减速机的减速比以及扭矩的计算来源

　　在减速机的选型过程中，通常要涉及的几个参数包括减速机的减速比，减速机的输出转速，与之匹配的电机功率大小以及减速机的输出方式。这几个参数比较重要的，此外还有其他的一些相关的参数，主要还是看看减速机的减速比扭矩这两大块的计算吧。

　　一、减速比概念：即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示。如输入转速为1500?r/min，输出转速为?25r/min那么其减速比则为i=60:1。简称60比。一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28。也就是28比。

　　 二、减速比的计算方法 1.定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。 2.通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。 3.齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数(如果是多级齿轮减速，那么将所有?相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到?的结果相乘即可。) 4.皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

　　三、电机扭矩的概念 电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。单位为N.M(牛.米)。

　　四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。 1.公式：T=9550P/n 此公式为工程上常用的扭矩、功率、转速三者关系的计算公式。 式中：T--扭矩：9550--常数(不必追究其来源);P--电机的功率(KW);n--输出的转速(转/分 r/min)注需要注意的?是若通过减速机计算扭矩时,要考虑齿轮传动效率损失的因素。  2.伺服电机扭矩计算公式：T=F*R*减速比。例子带动100kg的物体，R=50mm，减速比为1:50，,求伺服电机的扭矩?答案：100x9.8(重力加速度)x0.05x0.02=1.98N.M

　　五、减速机扭矩计算公式 1.速比：速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比") 2.知道电机功率和速比及使用系数。求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 3.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率?如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数