HDR系列行星减速机

全一体化设计，精度提高到较大化
双支撑笼式行星架结构，拥有高可靠度，可适应频繁正反转。
斜齿传动，传动更平稳，更大的承载能力。
低回程间隙，定位更准确。
转架结构，可以承载更大的径向力和轴向力。
螺旋伞齿换向机构，可实现直角输出。
螺旋伞齿采用渗碳处理，硬度达到HRC58-62度。
规格范围：60-120
速比范围：3-200
精度范围：1-3arcmin(P1级)
3-5arcmin(P2级）